Группа исследователей из Университета Кордовы разработала роботизированный трактор, способный выполнять сельскохозяйственные работы автономно. Этот трактор включает в себя технологии, которые позволяют ему передвигаться независимо по полям.
По словам Серджио Баяно, одного из ответственных за проект, трактор оснащен датчиками LIDAR, инерциальным блоком, цифровым компасом и высокоточным GPS. Кроме того, для его программирования использовалась среда ROS (Robot Operating System), что позволяет реализовывать различные алгоритмы и делиться кодом с другими устройствами.
Работа трактора основана на системе дизельного и гидравлического привода. Хотя считается, что в будущем сельскохозяйственная техника будет электрической, в настоящее время нет аккумуляторов, которые могли бы выдержать целый рабочий день. Управление этим роботизированным трактором может осуществляться с компьютера, планшета или мобильного телефона, что позволяет использовать два типа управления: одно для гидравлической системы и другое для программирования и принятия решений.
Этот трактор, названный 'Sergius', является частью сельского хозяйства 4.0, которое стремится увеличить эффективность, оптимизировать производство и уменьшить воздействие на окружающую среду с помощью передовых технологий. Исследователи отмечают, что, хотя на рынке существуют автономные транспортные средства, ни одно из них не имело функциональности традиционного трактора. 'Sergius' обладает функциями, сходными с обычным трактором, но с преимуществом наличия двух автоподвесок с направляющими колесами.
Что касается характеристик трактора, 'Sergius' может переключаться между различными режимами направления в зависимости от требуемого маневра. Эти режимы включают фронтальное или заднее движение, задне-фронтальное реверсивное движение и гибридное направление, которое позволяет вращать передние и задние оси в меньшем масштабе. Во время испытания на оливковой плантации было определено, что задний режим оказался наиболее подходящим для точных поворотов, в то время как гибридный режим показал свою полезность на прямых участках.
Создатели трактора, Серджио Баяно и Рубен Сола, работали в сотрудничестве с компаниями, специализирующимися на механическом производстве и программировании. Хотя в настоящее время имена этих компаний не раскрыты, ожидается, что проект будет принят сельскохозяйственными компаниями для дальнейшей коммерциализации.
